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短路保护,过载保护,零压和欠压保护,过电流保护, 断相保护。

电气控制系统图分为：电气原理图、 电气元件布置图和电气安装接线图三类。

能耗制动的原理：在电动机脱离三相交流电源后, 向定子绕组内通入直流电源, 建立静止磁场,转子以惯性旋转, 转子导体切割定子 恒定磁场产生转子感应电动势, 从而产生感应电流, 利用该感应电流与静止磁场的作用产生制动的电磁制矩,达到制动目的。

能耗制动特点:控制电路简单，制动平稳, 能耗大,需要直流电源，较适用于负载较稳定的场合。

反接制动：是在电动机停止时, 改变定子绕组三相电源的相序, 使定子绕组旋转磁场反向, 转子受到与旋转方向相反的制动转矩作用而迅速停车。

反接制动的特点:制动转矩大、制动迅速、冲击大。

使用场合:常用于10KW 以下的电机,当电动机转速接近零时, 必须及时切断反相序电源, 以防止电机反向再起动, 常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。

(1)加隔离变压器,主要是针对来自电源的传导干扰, 可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。

(2)使用滤波器,滤波器具有较强的抗干扰能力, 还具有防止将设备本身的干扰传导给电源,有些还兼有尖峰电压吸收功能。

(3)使用输出电抗器,在变频器到电动机之间增加交流电抗器，主要是减少变频器输 出在能量传输过程中线路产生电磁辐射, 影响其他设备正常工作。

可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，编程简单，使用方便；

控制系统易于实现, 开发工作量少, 周期短;

维修方便；体积小，能耗低；功能强，性价比高。

(1)整体式 PLC：是将电源、CPU 、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内, 具有结构紧 凑、体积小、价格低的特点。小型 PLC一般采用这种整体式结构。

(2)模块式 PLC :是将 PLC 各组成部分, 分别作成若干个单独的模块,如 CPU 模块、I/O模块、电源模块 (有的含在 CPU 模块中 ) 以及各种功能模块。模块式 PLC 由框架或基板和各种模块组成, 模块装在框架或基板的插座上。这种模块式 PLC的特点是配置灵活,可根据需要选配不同规模的系统, 而且装配方便,便于扩展和维修。大、中型 PLC一般采用模块式结构。

(1)存储器容量；(2)结构类型；(3)输入和输出的类型和数量；(4)功能要求；(5)响应速度；(6)可靠性；(7)机型尽量统一。

电磁继电器属于小电流 (5A 以下) 的控制电器, 主要用于控制电路中;

接触器属于大电 流 (5A 以上) 的执行电器, 主要于主电路中。

(1)输入 /输出点数 (即 I/O点数 )；(2)存储器容量；(3)扫描速度；(4)指令系统；(5)扩展能力；(6)内部继电器和寄存器。(7)编程语言及编程手段。(8)高级(功能)模块。

(1)梯形图;(2)语句表;(3)顺序功能图(或称状态转移图 SFC );(4)功能块图;(5)高级编程语言。

电动机空载启动电流通常是额定电流的 4~7倍,若不降压启动,较大的电压降将严重影响周边设备或者变压器的正常工作。星形 -三角形降压启动、自耦变压器降 压启动、 定子串电阻降压启动、延边三角形降压启动等。

（1） 过电压继电器:用于过压保护,当线圈电压高于其额定电压时衔铁吸合; 当线圈电 压降到其释放电压时衔铁释放。

（2）过电流继电器:用于过流保护,当线圈 电流高于其额定电流一定值时衔铁吸合。

(1)作用不同:中间继电器主要用于增大触点数量,额定电流小; 接触器主要用于接通或分断动力电路或大容量控制电路, 额定电流一般较大。

(2)结构不同:中间继电器无主、辅触点之分,接触器既有主触点、又有辅助触点。

短路保护:用熔断器实现;

过电流保护:用过电流继电器实现;

过载保护:用热继电器实现;

失电压保护:用接触器和按钮实现;

欠电压保护:用热继电器、 空气开关等实现; 过电压保护:用过电压继电器实现;

直流电动机的弱磁保护:用欠电流继电器实现。

热继电器在电路中起过载保护的作用, 它利用的是双金属片的热膨胀原理, 并且它 的动作有一定的延迟性;

熔断器在电路中起短路保护的作用, 它利用的是熔丝的热熔断原理,它的动作具有瞬时性。